今期、新たに導入した「HandySLAM（ハンディスラム）」をご紹介いたします！

手に持っている機器が「HandySLAM」です。

手に持ちながら歩くだけで周辺の地形や構造物を立体的に把握するための点群データを取得できる優れものです。

 

写真は苫小牧で行った現場研修の様子です。

メーカーの担当者から機器の操作方法や計測方法について説明を受け、弊社職員も熱心に耳を傾けていました。

  

今回の計測現場は火山の噴火によって噴出した小さな石（火山礫）が地表に降り積もってできた、比較的平坦な地形です。

中央から左側は作業道です。

中央から右側は掘れている部分もあり、雨が降ると水が流れることがある場所です。

豪雨の影響で深く掘れてしまったので、今後必要となる対策を提案するために、HandySLAMを使用して計測を行いました。

 

それでは、HandySLAMで取得したデータを見てみましょう！

好きな角度から見ることができますが、まずは、現場を斜め上の角度から見ます。

高い位置にある部分は空の色を拾って青く表示されています。

HandySLAMは、レーザーセンサーが周囲にレーザーを照射しながら、機器を持って歩くことで周囲を360度スキャンします。

そのため、ドローンのように機器を飛ばさなくても地上で斜め上からのデータを取得できるのです！

 

取得したデータから地表面だけを抽出してみました。

黒く表示されている部分は、地面が掘れている場所や計測距離が遠い場所などで、十分なデータを取得できなかった部分です。

このような場所は、近づいて計測したり、往復して計測したりすることで、データを補います。

 

次は、目線の高さのデータです。

写真を撮影しているわけではありませんが、レーザーによって地形や構造物そのものの形状を測っているため、木がたくさん生えている様子まで立体的にわかります。

 

先ほどのデータをフィルタリングし、地表面のみを抽出しました。

フィルタリングによって樹木などの地表面以外の情報を取り除いたことで、地形の状態を把握しやすくなりました。

 

今回取得した点群データと別の測量機器で取得したデータを重ね合わせることで、設計に必要な縦断図や横断図の作成にも活用できます。

HandySLAMの導入により、これまで以上に効率的な現場計測や、地形の詳細な把握ができるようになりました。

 

今後も新しい技術や機器を積極的に取り入れ、より精度の高い測量・設計業務に取り組んでいきます！